你是否想过，当AI看到一个三维房间时，它是如何分辨出哪里是桌子、哪里是墙壁的？近年来，基于体素的三维语义分割方法一直是主流，但它们有个致命缺点——看不懂物体表面的"几何关系"。今天要给大家介绍的这项研究，就像给AI装上了"几何眼镜"，让机器既能理解空间距离，又

tpami 体素 vmnet 体素方法 腾讯vmnet 2025-10-24 17:59  2